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數(shù)控裝置光滑轉(zhuǎn)接調(diào)控計算

2022-05-07 08:36:19

軌跡段光滑轉(zhuǎn)接控制算法零件輪廓軌跡由直線段和圓弧段構(gòu)成,當(dāng)前段與直線段轉(zhuǎn)接如所示,插補過程中,當(dāng)前段和線段l在理論上經(jīng)Plstart點轉(zhuǎn)接。若不在當(dāng)前段減速到0,而以速度ve轉(zhuǎn)接,會使當(dāng)前點Pcur與轉(zhuǎn)接點Plstart的距離S1小于轉(zhuǎn)接速度ve在一個插補周期T內(nèi)的位移S=veT.即如果繼續(xù)在當(dāng)前段插補下一步,下一插補點將超過終點Plstart,因此,需在線段l上計算實際轉(zhuǎn)接點Pnext.
控制算法誤差分析對于1.1節(jié)和1.2節(jié)中的情況,誤差由Pcur、Pnext和Plstart(PCstart)確定而與轉(zhuǎn)接線段的類型無關(guān)。為統(tǒng)一描述,記Plstart和PCstart為P.誤差如所示。a、3b分別表示∠PcurPPnext為鈍角和銳角的情況?!螾curPPnext為鈍角轉(zhuǎn)接的誤差分析對a鈍角的情況,轉(zhuǎn)接誤差定義為理論轉(zhuǎn)接點P到轉(zhuǎn)接線段PcurPnext的距離e.因此,當(dāng)∠PcurPPnext為鈍角轉(zhuǎn)接時,PcurP距離、Υ和ve共同決定了轉(zhuǎn)接誤差。若求解出的誤差在精度允許的范圍之內(nèi),則可按轉(zhuǎn)接算法進行轉(zhuǎn)接,避免電機的反復(fù)起停,從而提高加工效率和質(zhì)量,并延長電機的壽命。如果轉(zhuǎn)接誤差不滿足精度要求,那么可通過適當(dāng)降低轉(zhuǎn)接速度解決。

深圳市德天泰科技有限公司是一家以精密鈑金加工為主的高新技術(shù)企業(yè)。德天泰科技成立于2010年8月1日,德天泰科技擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的數(shù)控沖床和高精度數(shù)控折彎機,高速激光切割設(shè)備,流水線自動化噴涂設(shè)備。
德天泰科技其主要生產(chǎn)產(chǎn)品有:交流列頭柜 直流列頭柜 電池開關(guān)柜 工業(yè)控制機柜、控制箱、網(wǎng)絡(luò)機柜、服務(wù)器機柜、掛墻機柜、開放式機架、配線架、工控機箱、電力柜、配電箱及其他產(chǎn)品。我們設(shè)計的機柜大多采用四門帶鎖可拆式,以便調(diào)試安裝,結(jié)構(gòu)堅固,造型美觀,方便實用,冷鋼板材質(zhì),表面處理工序嚴(yán)格,外層采取全自動靜電粉沫噴涂加工處理。
天泰科技以科學(xué)的管理、合理的設(shè)計、優(yōu)良的設(shè)備、嚴(yán)格訓(xùn)練的技術(shù)工人以及高效的生產(chǎn)方式,保證了每一臺機柜的優(yōu)秀品質(zhì),并能夠以經(jīng)濟的價格為您提供高品質(zhì)的產(chǎn)品。

業(yè)務(wù)加工范圍:

1. 電源電力大機箱大機柜系列:列頭柜、非標(biāo)機箱機柜、變頻器、穩(wěn)壓器、變壓器機箱外殼、高低壓電箱電柜、戶內(nèi)外高低壓電力柜、開關(guān)柜、電池柜、配電機柜、UPS間斷與不間斷電源箱外殼、大機箱大機柜。
2.金融信息終端查詢機系列:立地與壁掛式廣告機、訪客機、顯示屏觸摸屏金屬外殼體;終端查詢一體機柜體 
3.電源電子中型小型機箱系列:電源盒電源箱、電表箱、報警箱、配電箱、解碼箱、門禁箱;監(jiān)控箱、機頂盒、光纖機殼。
4.戶外防水防雨防塵機箱系列:通信設(shè)備機箱機柜,戶外電纜分接箱、防雷箱、防雨箱、戶外信號收(發(fā))轉(zhuǎn)換機箱、戶外電力控制機箱機柜、戶外柜分接箱、戶外防盜機箱、戶外監(jiān)控機箱、出入口機道閘、票箱、讀卡機箱。

5.置物品機箱系列:展示柜、置物柜、電子控濕柜、實驗室設(shè)備機箱外殼、空氣凈化設(shè)備外殼。

 

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